在解释北京公司注册的含义之前，我们先来看看注册。何谓注册？《现代汉语词典》释曰：“把有关事项写在特备的表册上以备查考。”换言之，公司注册就是指在一定的载体上记录下一定的事项（内容），用以给有关的组织或人员查询。
由此可见，从动态看，注册就是在一定载体上记录一定事项的行为及其过程；从客观结果上看，注册就是在一定载体上记录了一定的事项的事实状态；从主观上看，注册的目的是为了置备相关主体查询。注册在现实生活中的应用非常广泛。总体上看，可以分为两大类：一类是在非法律领域的应用，可以称为非法律上的注册，如学员登考勤注册、购物注册、报名注册，等等；另一类是在法律领域内的应用，可以称为法律上的注册，如户籍注册、婚姻注册、税务注册、不动产注册、北京公司注册、营业注册等等。非法律上的注册与法律上的注册的要求、性质和效力是不一样的。其中，法上的注册具有法律制度的意义，可以统称为注册法律制度。
北京公司注册，顾名思义，即有关公司的注册，它属于法律上的注册，是注册法律制度的重要组成部分，属于法律主体注册的范。对于北京公司注册的含义，国内外立法及学理解释基本一致，不存在实质的分歧。简言之，就是指北京公司注册机关根据注册申请人的申请，经依法审核，将法定应予注册的事项登载于北京公司注册簿并予以公示的法律制度。要素：
第一，基于注册申请人的注册申请；无申请则无注册；无申请人的注册申请，注册机关不得主动单方面强制进行北京代理注册公司。
第二，注册机关须为法定的北京公司注册机关；法定北京公司注册机关在各国可能不同，但均必须是由国家法律明确规定赋予其履行北京公司注册职责的机关；目前，我国法定公司注册机关是各级工商行政管理部门；非法定公司注册机关不得从事公司注册。
第三，注册的对象仅限于与公司有关的事项；如，公司名称、公司资本、公司经营范围、公司股东、公司注销等；；与公司无关的事项不在北京公司注册范围之内；当然，从各国北京公司注册立法实践看，并非将与公司有关的全部事项都纳入注册范围，而是仅将与公司为北京公司注册的事项。
第四，须依法进行；北京公司注册作为一项重要的法律制度，具有重要的意义；为了保证北京公司注册的公平、公正和权威性，各国公司注册立法均规定了严格的公司注册的条件和程序；北京公司注册必须严格依据法定的实体条件（如法定公司设立的条件，法定公司解散的条件等）和法定的注册程序进行。
第五，公示性；公司记的目的和价值并不在于注册本身，而在于相关主体对注册信息的查询与利用；若要体现这一目的和价值，则要求公司注册必须具有公示性，即北京公司注册信息对外公开并允许相关主体查询和合法利用。注册北京公司的公示性不仅包括注册公告，也包括注册簿的公开与开放。
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